26 maart 2010

Robotwaterdieren

Let op: opent in een nieuw venster

Wetenschappers aan de Chonnam National Universiteit in Korea hebben een tweetal
waterrobots ontwikkeld, een kwalachtige en een visachtige. Door de robot met een camera en sensoren uit te rusten, wil men het apparaat in de toekomst gebruiken om de waterkwaliteit van zeeën en meren te controleren en de staat van waterwerken zoals dammen te inspecteren.

Om de specifieke bewegingen van de kwal en de vis te kunnen realiseren hebben de ontwikkelaars gebruik gemaakt van electro actieve polymeren (EAP). Zo is de klok van de kwal gemaakt van een ionisch polymeer metaal composiet (IPMC), wat ook vaak voor kunstmatige spieren in humanoids wordt gebruikt. Door het toepassen van een kleine elektrische stroom trekken de wanden van de klok samen en wordt het water met een straal naar buiten gedrukt. Net als bij een echte kwal, zorgt dit voor de voortstuwing. De robotvis is 42 cm lang weegt 1.2 kg en kan met volle batterijen op een diepte van 100 meter 4 uur lang rondzwemmen. Met een ingebouwde sonar, een GPS-systeem aan het wateroppervlak en een dieptesensor kan de robot zonder menselijk hulp zijn weg vinden. Via het sonar systeem kan de robot ook obstakels in diep donker water detecteren en vermijden.

Inl. Korea Institute of Industrial Technology